روباتیک ها در دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو پای قابل انعطافی ایجاد کرده اند که می تواند به روبات ها کمک کند تا 40 درصد سریعتر در زمین های ناهموار مانند سنگریزه و تراشه چوب قدم بزنند. این کار برنامه هایی برای ماموریت های جستجو و نجات و همچنین کاوش در فضا دارد.

امیلی لاتروپ ، نویسنده اول مقاله و دکترا می گوید: "روبات ها باید بتوانند با سرعت و کارآمد در زمین های طبیعی و ناهموار قدم بردارند تا بتوانند به هر جایی بروند که انسان ها بتوانند بروند ، اما شاید این طور نباشد." دانشجوی دانشکده مهندسی جاکوبز در UC سن دیگو.

محققان یافته های خود را در کنفرانس RoboSoft که واقعاً از 15 مه تا 15 ژوئیه سال 2020 برگزار می شود ارائه می دهند.

مایکل تی. توللی ، استاد گروه مهندسی مکانیک و هوافضا در UC سن دیگو و نویسنده ارشد مقاله گفت: "معمولاً روبات ها فقط قادر به کنترل حرکت در اتصالات خاص هستند." "در این کار، ما نشان داد که یک ربات است که می تواند سفتی، و از این رو شکل، از آن کنترل پا بهتر طرح های سنتی و قادر به انطباق با طیف گسترده ای از اراضی است."

پاها کره هایی انعطاف پذیر هستند که از یک غشای لاتکس ساخته شده و پر از زمین قهوه هستند. سازه هایی با الهام از طبیعت - مانند ریشه های گیاه - و راه حل های ساخته شده توسط انسان - مانند شمع هایی که برای تثبیت دامنه ها به داخل زمین رانده می شوند - در محوطه قهوه تعبیه شده اند.

پاها اجازه می دهند تا روبات ها سریعتر قدم بردارند و به دلیل مکانیزمی بنام جرقه زدن دانه ای که به رسانه های گرانول اجازه می دهد ، در این حالت قهوه ها ، قدم بزنند و بهتر رفتار کنند مانند یک جامد و مانند مایع رفتار کنند. هنگامی که پاها به زمین برخورد کردند ، محکم می شوند و مطابق با زیر زمین می شوند و پایه محکم را فراهم می کنند. آنها هنگام جابجایی بین پله ها ، ناآرام و شل می شوند. ساختارهای پشتیبانی به پاهای انعطاف پذیر کمک می کنند که در هنگام پرش ، سفت شوند.

این اولین بار است که چنین پا هایی در زمین های ناهموار مانند تراشه های چوب و چوب آزمایش شده است.

پاها روی یک ربات hexapod در دسترس تجاری نصب شده بودند. محققان یک سیستم روی صفحه را طراحی و ساخته اند که می تواند فشار منفی برای کنترل لرزش پا ایجاد کند ، و همچنین فشار مثبتی برای نادیده گرفتن پاها بین هر مرحله وجود دارد. در نتیجه می توان پاها را به طور فعال گرفتار کرد ، با یک پمپ خلاء هوا را از بین قهوه ها خارج کرده و پا را سفت می کند. اما هنگامی که وزن این روبات هوا را از بین قهوه داخل محفظه فشار می آورد ، می توان پاها را به صورت منفعلانه پاشید و باعث سفت شدن آنها می شود.

پای نرم روباتیک با سطحی که روی آن قدم می گذارد مطابقت دارد و به ربات اجازه می دهد تا سریعتر راه برود. اعتبار: دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو
محققان این روبات را که در زمین صاف ، تراشه های چوبی و سنگریزه ها ، با پا و بدون پا قرار داشت ، آزمایش کردند. آنها دریافتند که پاهای غیرفعال منفعل در زمین صاف بهترین عملکرد را دارند اما پاهای فعال در حرکت روی سنگهای شل بهتر عمل می کنند. پا همچنین به پاهای ربات کمک کرد که زمین را بهتر ببندند و سرعت آن را افزایش دهند. هنگامی که ربات از سطح زمین شیب دار و ناهموار بالا رفت ، پیشرفت ها به ویژه قابل توجه بود .